刘秀大军在黄昏时抵达，他看向对岸时，见良乡城上有兵丁守备，岸边旌旗甚众，仿佛河岸边全是敌军。
刘秀冷笑道：“这一路也没见到什么数万精骑，依朕看来，耿弇必不在此。便是他在此，我军兵强马壮，足可一战。朕料敌军只是一支偏师，又在此虚张声势罢了。。。任他们如何行事，我军只向居庸关。”
圣水河不像垣水可以涉水而过，此时河水较深，需要船只才能渡过。刘秀派人紧急准备船只，声明不管这一夜找到多少船只，明日一早便要渡河，能渡多少渡多少。
有当地人指路，说此地向南三十里，圣水河有一处浅窄之处，人虽不能直接过去，但是马匹可以涉水强渡。
刘秀命王梁连夜出发向南，率五千突骑涉水而过，迂回向北夹击。大军明日一早便要全体渡河，强攻对岸敌军。
这一夜河边火把通明，不断有船只汇集过来，对岸也不消停，一直有士兵来来往往，想必是在准备阻击。
第二天一早，汉军乘船渡河，向东岸发动强攻。对面以弓弩阻击，不断有人落水，有船只在投石车的打击下沉没。
有刘秀在此，将士用命，个个奋勇争先，半个时辰便有先登之士抢攻上了东岸，开辟了滩头阵地，后续大军源源不断冲了上去。此时王梁骑兵已迂回赶到，一阵冲杀，敌军更加抵挡不住。
汉军半天时间便突破了敌军防线，对岸兵马纷纷向东逃蹿。
刘秀道：“杜茂率军围困良乡，大军疾行向东，咱们去蓟县！”
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