杨再兴乃是当世猛将，其勇猛程度超乎常人想象，他连续战胜了岳家军统制王经、张宪等三位将领，还斩杀了岳飞（李明）的弟弟岳翻。岳飞（李明）听到这个消息后，心中悲痛万分，无法言喻。他怎么也想不到，这支小小的游勇散将居然能够连败他手下的三名大将，而且还杀害了自己的亲弟弟岳翻，实在是让他痛心疾首啊！这一切都归咎于他对敌人的轻视，没有料到他们如此强悍。想到这里，岳飞不禁长叹一声：“呜呼哀哉！”然而，悲伤归悲伤，剿灭贼寇仍然是当务之急。
闰四月间，岳家军进入贺州，而曹成则在太平场布下数十里的阵势来抵抗岳家军。岳飞（李明）心生一计，故意向曹成麾下的探子泄露岳家军粮草殆尽并打算撤退的虚假情报，以此诱引曹成前来追击。岳家军趁着夜色悄悄地进军太平场，成功地攻破了曹成的营地。
第六天，岳飞（李明）率领八千士兵再次大败曹成的三万多人马。曹成惊慌失措，只得逃往桂岭县。曹成派遣都统领王渊占领北藏岭、上梧关和蓬岭等地，凭借险要地形坚守。岳飞（李明）毫不畏惧，率军发起猛烈进攻，一举突破了三道防线，打得曹成落荒而逃。岳飞（李明）带领军队迅速占据了敌人的营寨，并收缴了大量的武器装备和物资，包括刀枪、金鼓、旗帜等等。这些战利品不仅增加了岳家军的实力，也给他们带来了更多的信心和士气。
与此同时，上次让岳家军吃了大亏的杨再兴这次却被张宪的部队生擒。杨再兴被抓住后，他毫不畏惧地说：“我是个好汉，你们应该带我去见岳飞（李明）！”张宪立刻将杨再兴押送到了岳飞（李明）面前。
岳飞此时的意识是李明，他深知杨再兴是一个猛将。当初为了演好那个节目，，李明曾查阅了大量相关资料，对杨再兴有一定了解。杨再兴是杨家将的后代，他的父亲在历史上赫赫有名。当年金军攻破建康城时，杨再兴的父亲杨邦乂不幸被金国俘虏，但他坚决拒绝投降，还说出了一句震撼人心的名言：“宁作赵氏鬼，不为他邦臣！”这句话展现出了他坚定的忠诚和不屈的精神，令金国人都为之动容，最终成全了他的气节。而杨邦乂正因这句话，被后世之人敬奉为庐陵五忠一节，杨再兴身为忠臣之后，亦曾投身军旅，杀敌报国，只叹命运多舛，被金人冲散，无奈落草为寇。如今他有意改邪归正，李明也打算顺水推舟，将其纳入麾下，只是话不能这么说，只能如此。岳飞（李明）放下斩将杀弟之仇，亲自为杨再兴松绑，并言道：“我与你乃同乡，你是好汉，我不杀你，当以忠义报效国家！”杨再兴遂诚心归顺。
收服杨再兴之后，便要收拾这接下来的残局了，面对这成千上万的降兵，岳飞（李明）朗声道：“凡被曹成胁迫的当地良民，即刻遣返归家，安心种田，而后剩下的又先后招安其众两万余人。此次剿匪虽说损失颇大，但收获亦颇丰，只可惜那贼首曹成已然逃之夭夭，不知去向何方。”
而那曹成如丧家之犬一般，四处逃窜，但最终还是向韩世忠投降了。后岳飞（李明）得知这个消息之后，也总算是心安了不少。六月，岳飞（李明）因为平定了这些流寇的功劳被授予中卫大夫、武安军承宣使。岳家军则屯兵江州，负责守卫长江中游地区。
岳飞（李明）在先后平定了游寇李成、张用、曹成和吉州、虔州的叛乱后，终于可以松一口气。绍兴三年九月，他前往“行在”临安觐见宋高宗赵构。这次觐见对于岳飞来说意义非凡，因为这是他第一次见到皇帝本人。
赵构对岳飞（李明）的表现非常满意，赐予了他铠甲、弓箭等珍贵物品，并亲自书写了“精忠岳飞”四字，制作成锦旗送给岳飞（李明）。这面锦旗成为了岳家军的象征，也是岳飞（李明）忠诚的证明。
觐见时，赵构还提及了岳飞（李明）在洪州时曾因醉酒而殴打兵马钤辖赵秉渊之事。岳飞（李明）听闻此事，内心顿时涌起一阵强烈的愧疚感。他深知自己当时的行为有失军人的风范，深感自责和悔恨。于是，他真诚地向赵构表达了歉意，并表示愿意接受任何应有的责罚。
赵构当即下达口谕命令岳飞（李明）戒酒。岳飞（李明）深知饮酒容易误事，决心从此戒除酒瘾。同月，宋廷授予岳飞（李明）镇南军承宣使一职，并任命他为江南西路舒、蕲州制置使。岳家军改名为神武后军，岳飞（李明）担任统制。此后，牛皋、董先、李道等所属部队也被调拨到岳家军中，岳家军的兵力得到进一步扩充，达到了正规军两万多人的规模。
绍兴四年春，岳飞向朝廷呈上了一份名为《乞复襄阳札子》的奏折，其中明确提出要收复被伪齐政权所占领的襄汉六郡（包括襄阳府、郢、随、唐、邓等州以及信阳郡）的主张，并强调道：“恢复中原，此为基本。”岳飞的这一倡议得到了朝中宰执朱胜非和赵鼎等人的大力支持。
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