伯禽即位后，管叔、蔡叔等叛乱，淮夷、徐戎也纷纷反叛。于是伯禽率军讨伐徐戎，发布徐戎誓言，规定：“陈列你们的甲胄，不得有任何差错。不得伤害俘虏。马牛失群，男女逃跑，不得擅自追赶，要恭敬地归还。不得抢夺盗窃，越墙侵入。”凭借这个誓言，伯禽平定了徐戎，稳定了鲁国。
鲁公伯禽去世后，儿子考公酋继位。考公四年后去世，弟弟熙继位，称为炀公。炀公修建了茅阙门。六年後去世，儿子幽公宰继位。幽公十四年后去世，弟弟曦杀害幽公自立，称为魏公。魏公五十岁去世，儿子厉公擢继位。厉公三十七年去世，鲁人立弟弟具为献公。献公三十二年去世，儿子真公濞继位。
真公十四年，周厉王无道，出逃至彘地，共和行政。二十九年後，周宣王即位。
三十年後，真公去世，弟弟敖继位，称为武公。
周公和伯禽的故事充满了忠诚、变革与稳定的主题。周公在临终前要求葬在成周，以示对成王的忠诚。而成王在周公去世后，深感悲痛，将周公葬在毕地，靠近文王，以表明自己不敢将周公当作臣子。这种情感让人动容。
周公去世后，秋天即将收获，却突然刮起狂风，雷电交加，庄稼全都被摧毁，大树也被连根拔起。这一幕让人深感恐惧。然而，在周公的庇佑下，成王和大臣们穿上朝服，打开金縢之书，得知周公曾为武王立下赫赫战功。这让人们重新看到了希望。
伯禽作为周公的儿子，提前受封为鲁公。他在受封后的第三年才向周公报告政绩。周公问他为什么这么晚才报告，伯禽回答：“我改变了当地的习俗，改革了礼仪，为丧事准备了三年，所以迟了。”这种遵循礼仪、注重变革的精神，令人敬佩。
然而，在伯禽即位后，面临管叔、蔡叔等叛乱，以及淮夷、徐戎的反叛。伯禽率军讨伐徐戎，发布徐戎誓言，规定了一系列纪律，最终平定了徐戎，稳定了鲁国。这表明了伯禽在变革中的稳定作用。
随着时间的推移，鲁国经历了几位君主的更迭。最后，在周厉王无道、出逃至彘地的背景下，共和行政，周宣王即位。而在真公十四年时，周厉王无道，出逃至彘地，共和行政。这两位君主的无道行为，让人感慨万分。
总之，周公和伯禽的故事让我们认识到，忠诚、变革与稳定是一个国家发展的重要因素。只有忠诚于国家、勇于变革、保持稳定，才能确保国家的繁荣昌盛。这也是我们今天在国家建设中需要借鉴和发扬的精神。
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